용접 로봇 워크 스테이션의 성능을 테스트하는 것은 실제 세계 응용 프로그램의 효율성, 정확성 및 신뢰성을 보장하는 중요한 단계입니다. 용접 로봇 워크 스테이션 공급 업체로서 저는 고객 만족을 보장 할뿐만 아니라 업계의 고품질 표준을 유지하는 데 도움이되는 철저한 성능 테스트의 중요성을 이해합니다. 이 블로그에서는 용접 로봇 워크 스테이션의 성능을 테스트하는 방법에 대한 몇 가지 주요 측면과 방법을 공유 할 것입니다.
1. 초기 설정 및 검사
실제 성능 테스트를 시작하기 전에 포괄적 인 초기 설정 및 검사가 필수적입니다. 먼저 용접 로봇 워크 스테이션이 적합한 환경에 설치되어 있는지 확인하십시오. 바닥은 로봇 및 기타 구성 요소의 잘못 정렬을 방지하기 위해 수평이어야합니다. 전원 공급 장치를 확인하여 워크 스테이션의 사양을 충족하는지 확인하십시오. 전압 변동은 로봇 작동에 불안정성을 유발하고 용접 품질에 영향을 줄 수 있습니다.
로봇 암, 용접 토치 및 비품을 포함한 워크 스테이션의 모든 기계적 구성 요소를 검사하십시오. 마모, 손상 또는 느슨한 연결의 징후를 찾으십시오. 모든 볼트와 너트를 권장되는 토크 값으로 조입니다. 적절한 윤활이 마찰을 줄이고 구성 요소의 수명을 연장하므로 이동 부품의 윤활 수준을 점검하십시오.
2. 로봇 이동 및 정확도 테스트
용접 로봇의 움직임 정확도는 고품질 용접을 달성하는 데 중요한 요소입니다. 로봇의 움직임을 테스트하려면 좌표 측정기 (CMM) 또는 레이저 추적기를 사용하십시오. 이 도구는 작업 공간의 다른 지점에서 로봇의 끝의 위치를 정확하게 측정 할 수 있습니다.
로봇을 프로그램하여 직선, 원형 아크 또는 복잡한 곡선과 같은 사전 정의 된 경로를 따라 움직입니다. 실제 경로를 측정 한 후 로봇을 측정하고 프로그래밍 된 경로와 비교하십시오. 두 경로 사이의 편차는 허용 가능한 공차 범위 내에 있어야합니다. 예를 들어, 대부분의 산업 응용 분야에서 ± 0.1 mm ~ ± 0.5 mm의 위치 정확도가 좋은 것으로 간주됩니다.
로봇의 움직임의 반복성을 테스트하십시오. 로봇이 동일한 움직임을 여러 번 수행하고 엔드의 일관성을 측정하도록하십시오. 반복성이 높을수록 로봇이 시간이 지남에 따라 일관된 용접을 생성 할 수 있습니다. 정밀 용접 응용 분야에는 ± 0.05 mm ~ ± 0.1 mm의 반복성이 종종 필요합니다.
3. 용접 매개 변수 테스트
용접 매개 변수는 용접의 품질을 결정하는 데 중요한 역할을합니다. 주요 용접 매개 변수에는 용접 전류, 전압, 용접 속도 및 와이어 공급 속도가 포함됩니다. 이 매개 변수를 테스트하려면 용접 데이터 수집 시스템을 사용하십시오. 이 시스템은 실제로 용접 과정을 기록하고 분석 할 수 있습니다.
사전 정의 된 용접 매개 변수 세트를 사용하여 테스트 조각을 설정하고 로봇을 프로그램하도록 용접을 수행하도록 프로그램하십시오. 용접 공정에서 용접 전류, 전압 및 와이어 공급 속도의 실제 값을 모니터링하십시오. 이 값을 프로그래밍 된 값과 비교하십시오. 상당한 편차는 용접 전원, 와이어 피더 또는 제어 시스템의 문제를 나타낼 수 있습니다.
로봇이 알려진 길이의 용접을 완료하는 데 걸리는 시간을 측정하여 용접 속도를 테스트하십시오. 용접되는 재료 유형과 원하는 용접 품질에 따라 용접 속도를 조정하십시오. 예를 들어, 얇은 재료를 용접 할 때, 가열 및 왜곡을 방지하려면 더 높은 용접 속도가 필요할 수 있습니다.
4. 용접 품질 검사
용접 로봇 워크 스테이션의 궁극적 인 목표는 고품질 용접을 생산하는 것입니다. 용접의 품질을 검사하는 몇 가지 방법이 있습니다. 육안 검사는 가장 단순하고 가장 일반적인 방법입니다. 균열, 다공성, 언더컷 또는 융합 부족과 같은 가시적 결함이 있는지 용접의 모양을 확인하십시오.
NDT (Non -Destructive Testing) 방법을 사용하여 용접의 내부 결함을 감지 할 수 있습니다. 초음파 테스트 (UT)는 용접 내부의 균열 및 공극과 같은 결함을 감지 할 수 있습니다. 방사선 테스트 (RT)는 용접의 내부 구조의 상세한 이미지를 제공 할 수 있습니다. 자기 입자 테스트 (MT)는 강자성 물질의 표면 및 근처의 표면 결함을 검출하는 데 적합합니다.
인장 테스트 및 벤드 테스트와 같은 파괴 테스트 방법을 사용하여 용접의 기계적 특성을 평가할 수 있습니다. 인장 테스트는 용접이 실패 할 때까지 당구력을 가해서 용접의 강도를 측정합니다. 벤드 테스트는 테스트 조각을 구부려 용접의 연성을 점검합니다.
5. 시스템 통합 및 호환성 테스트
용접 로봇 워크 스테이션은 종종 더 큰 제조 시스템의 일부입니다. 다음과 같은 다른 장비와 통합해야합니다.종단 빔 레이저 추적 자동 용접기,,,용접 롤러, 그리고용접 레이저 기계. 모든 구성 요소가 원활하게 작동하도록 시스템 통합을 테스트하십시오.
로봇과 다른 장비 사이의 통신을 확인하십시오. 이더넷/IP, Profibus 또는 Modbus와 같은 산업 통신 프로토콜을 사용하여 다른 장치간에 데이터를 전송하십시오. 데이터 전송이 정확하고 신뢰할 수 있는지 확인하십시오.
용접 로봇 워크 스테이션에 사용 된 소프트웨어의 호환성을 제조 시스템의 다른 소프트웨어와 테스트하십시오. 소프트웨어는 효율적인 생산을 가능하게하기 위해 데이터를 원활하게 통신하고 교환 할 수 있어야합니다.
6. 생산성 테스트
생산성은 용접 로봇 워크 스테이션의 중요한 측면입니다. 생산성을 테스트하려면 용접 공정의주기 시간을 측정하십시오. 주기 시간은 로봇이 워크 피스 로딩 및 언로드, 용접 수행 및 기타 보조 작업을 포함하여 하나의 전체 용접 작업을 완료하는 데 걸리는 시간입니다.
시간 단위당 생산되는 용접 수인 워크 스테이션의 처리량을 계산하십시오. 워크 스테이션의 사양에 따라 실제 처리량을 예상 처리량과 비교하십시오. 실제 처리량이 예상보다 낮은 경우, 로봇 이동 느린 로봇 이동, 긴 하중 및 언로드 시간 또는 비효율적 인 용접 매개 변수와 같은 프로세스의 병목 현상을 식별하십시오.
결론
용접 로봇 워크 스테이션의 성능을 테스트하는 것은 여러 측면을 포함하는 포괄적 인 프로세스입니다. 로봇 이동, 용접 매개 변수, 용접 품질, 시스템 통합 및 생산성에 대한 철저한 테스트를 수행함으로써 워크 스테이션이 고객의 요구 사항을 충족하도록 할 수 있습니다. 용접 로봇 워크 스테이션 공급 업체로서 우리는 고품질 제품 및 서비스를 제공하기 위해 노력하고 있습니다. 용접 로봇 워크 스테이션에 관심이 있거나 성능 테스트에 대한 질문이 있으시면 조달 및 추가 토론을 위해 저희에게 연락하십시오.
참조
- AWS 용접 핸드북, 미국 용접 협회
- ISO 9013 : 2002, 용접 - 금속 재료의 용접 조인트 - 결함을위한 품질 수준에 대한 안내
- ASME 보일러 및 압력 용기 코드, 섹션 IX- 용접 및 브레이징 자격
