로봇 용접 워크스테이션 개발 현황

다음과 같은 형태의 용접 로봇 워크스테이션이 요약됩니다. (1) 고정 고정 장치 단일 세트 + 용접 로봇 워크스테이션. 이 워크스테이션은 로봇과 포지셔너가 있는 고정 용접 장치로 구성된 가장 간단한 워크스테이션입니다. 이런 간단한 워크스테이션은 고장률이 낮지만, 로딩 및 언로딩 과정에서 로봇이 대기 상태에 있기 때문에 로봇의 활용 효율도 낮아 신규 용접 라인에서는 거의 사용되지 않는다. (2) 용접 고정 장치 2세트 + 외부 축 슬라이드 레일 + 용접 로봇이 포함된 워크스테이션. 두 세트의 용접 치구는 각각 외부 축 슬라이드 레일에 설치되고 용접 로봇은 사람이 작동하는 위치의 반대쪽에 배치됩니다. 로봇은 바닥에 고정되어 있습니다. 용접 치구를 공작물과 함께 설치한 후 용접용 슬라이드 레일을 통해 워크스테이션의 용접 영역으로 가져오도록 예약할 수 있습니다. 두 고정 장치는 교차 작동 방식으로 작동하므로 공작물을 로드 및 언로드할 시간이 없고 슬라이드 레일이 고정 장치를 안팎으로 움직일 시간도 없습니다. 그러나 용접할 공작물의 외부 치수에는 특정 제한이 있으며 일반적으로 용접 부품의 외부 치수가 더 작습니다. (3) 포지셔너와 회전 용접 로봇이 있는 두 세트의 용접 설비가 작동합니다. 이 워크스테이션은 2개의 로봇과 2개의 360도 포지셔너와 180도 회전 테이블을 갖춘 2개의 용접 토치로 구성됩니다. 360도 회전 테이블에 2개의 치구가 장착되어 다양한 위치에서 용접이 가능합니다. 제품의 필요에 따라 로봇을 바닥에 장착하거나 매달아 장착할 수 있어 더 넓은 범위의 용접이 가능합니다.